以全新的视角看待 LiDAR 技术

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以全新的视角看待 LiDAR 技术

发布日期：日期：2022-09-21
编辑：Gayathri (G) Radhakrishnan , Robert Bielby - 2022-09-07
文章来源：

在 Micron Ventures，我们一直在寻找在人工智能 (AI) 和机器学习 (ML) 的应用方面真正具有创新性的公司，这些公司涉及各种问题领域和应用。工业和汽车领域的传感器堆栈是我们不断监测的领域之一，我们一直在寻找一种低成本、软件定义的 3D 传感解决方案。

空间感知和 3D 传感

空间和环境意识是阻碍在驾驶和工厂等领域广泛采用自动驾驶的关键瓶颈。传统传感系统中使用了多种技术：摄像头、超声波、雷达和激光雷达，但都具有固有的局限性。基于摄像头的传感器在白天表现良好，但在夜间表现不佳，因为摄像头需要足够的光线来检测物体。相反，雷达传感器在黑暗环境中能够比相机更好地感知物体的形状，但通常分辨率有限。

出于这个原因，一些自动驾驶汽车 (AV) 制造商将传感器融合作为解决每个传感器固有局限性的解决方案：采用不同的技术并通过超声波雷达、激光雷达和摄像头的组合构建车辆周围的复合视图。这种多种传感器技术的融合有助于消除任何传感器类型的弱点，并被证明是最好的前进方式。在过去十年中，LiDAR 传感器获得了约 60 亿美元的风险投资（来源：Pichbook），甚至产生了 8 个（Luminar、Velodyne、Aeva、Ouster、AEye、Quanergy Systems、Cepton Technologies 和Innoviz Technologies) 在 2020/21 年 SPAC 热潮中公开交易了 LiDAR 公司。然而，

现在是采用新方法的时候了。虽然现有的 LiDAR 厂商专注于从光源微调硬件到数据的转换和后处理以实现规模化，但 Red Leader 正在使用其新颖的软件定义方法，提供更高的灵活性并提供：

能够在专用的片上系统 (SoC) 中添加复杂的专有软件算法——在不影响功率要求的情况下提高分辨率
一种可跨 LiDAR 传感器集成的硬件无关解决方案（机械与固态，源激光的波长 905nm 与 1550nm，现在脉冲与相干）

与红色领袖的飞跃

你知道，当你去看牙医时，牙医会给你看你牙齿的 X 光片，它们可能会指示某个区域并告诉你，“这里有一个蛀牙”。但你所看到的只是一个模糊的污点。

这类似于未经训练的人在分析传统 LiDAR 的数据时看到的情况。正如清楚地看到牙科 X 射线会更有帮助一样，更清楚地看到 LiDAR 产生的图像也会更有帮助。

这就是 Red Leader 技术所发生的事情。

Red Leader 独特的基于软件的 3D 传感方法在主要以硬件为中心的 LiDAR 行业中提供了性能增强，并通过开放许可模型解锁了跨制造商的互操作性。该公司开发了专有的 AI 算法和计算数字信号处理 (DSP) 软件解决方案，使光波处理能够解锁 3D 成像中的可扩展性。与对场景无响应并使用基本单光束进行信号生成的传统 LiDAR 不同，Red Leader 无需等待返回信号即可传输具有多个编码光束的数据丰富的定制波形，并通过解码来自 CDMA 等传入信号的反射光束来计算距离。通过利用信号处理技术来调制跨方案的激光信号——直接脉冲飞行时间 (ToF)，

Red Leader 通过将高分辨率（20M 点/秒与 1M 点/秒）传感与边缘计算（自动化循环延迟小于 5 毫秒）相结合来实现空间感知，并且由于其 3D 传感器扩展了 LiDAR 功能以支持所有天气和照明，因此环境稳健解锁类似雷达的范围和类似相机的分辨率，这在今天是不可行的。在下图中，我们看到行业标准的 16 通道 LiDAR 系统无法生成清晰的点云（通过 LiDAR 创建的图像），但在配备 Red Leader 的 3D 传感软件时，相同的 LiDAR 系统可以清晰地看到物体和人，而无需在范围或成本上妥协。

图片来自红色领袖 | 红领队演示视频

将 LiDAR 带入多个细分市场
Red Leader 目前正将自主移动机器人 (AMR) 和自主导引车 (AGV) 作为其在机器人市场的滩头阵地，通过利用学习和网络效应扩展到更广泛的高端市场来推动采用并实现规模经济高性能自动驾驶汽车和大规模消费电子产品（AR/VR 耳机、无人机和智能手机）市场。通过采用基于激活的商业模式，联合开发制造商 (JDM) 或合同制造商 (CM) 许可开放式硬件参考设计进行大规模生产，公司正在解锁目前以硬件为重点的 LiDAR 制造商无法实现的规模化运动。

自从上一轮由 Micron Ventures 共同领投以来，Red Leader 的联合创始人 Jake Hillard 和 Rebecca Wong 在吸引行业领导者的顶尖人才方面做得非常出色，并吸引了著名的投资者和行业顾问来帮助扩大他们的小说全栈式 3D 传感软硬件解决方案。通过在 A 轮阶段投资 Red Leader，美光不仅支持 Red Leader 优化其边缘计算，而且还将美光定位为在更广泛的工业、汽车和消费电子产品中新兴但具有战略意义的大型 3D 传感市场的领先参与者行业。

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